Erstmalig wird im Jahr 1297 ein Ort namens Pernwe erwähnt, welcher 1300 als Bernowe in den Urkunden fortgeführt wird. Spätestens ab 1692 trägt die kleine Stadt aber den Namen Bärnau. Dies könnte soviel wie „Bären-Au“ bedeuten. Angeblich habe Bärnau den Namen von den Bären, die in Schluchten der rauen Waldgegend in großer Anzahl hausten. Noch im 18. Jahrhundert fanden im Bereich von Bärnau groß angelegte Bärenjagden statt.
Die Geschichte des Ortes ist untrennbar mit dem Kloster Waldsassen verbunden, da Bärnau lange zu den Besitztümern des Stifts gehörte.
Im Jahr 1343 hatte Kaiser Ludwig dem Kloster Waldsassen erlaubt, das Dorf Bärnau zu einer Stadt zu erheben.
Mehr Infos unter www.baernau.de
Sehenswürdigkeiten im Raum Bärnau sind:
